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参数项目
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XHX-ROV -6T
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作业水深
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300m
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自重
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约12.5KG
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外形尺寸
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长×宽×高：470×349×260mm
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航速
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最高达3节
（静水中）
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设备功能
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前进后退、左右平移、左右转弯、上浮下潜、左右侧倾控制等运动能力。另设有艏向锁定、定深航行、匀速前行等半自动运动模式；
在外载设备（如DVL、水下定位系统）的配合下，可定制抗流自稳定位、路径规划等功能。
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框架材料
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HDPE
（高韧性、低密度）
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舱体材料
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铝合金
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浮体材料
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两项复合材料浮体
（玻璃微珠-发泡复合材料，高耐压等级、低吸水率）
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影像系统
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有效像素300W像素，广角摄像范围110°支持HD高清传输
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云台
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单自由度，俯仰角度±60度
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照明
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配备每盏亮度可达1500Lumen的水下灯4盏，总计提供照明6000Lumen
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推进器
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垂向推进器2个，左右对称分布；
水平推进器4个，水平矢量分布；
正向最大推力≥14kgf
垂向最大推力≥9kgf
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传感器
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3轴陀螺仪、3轴加速度、3轴磁力计、电流电压监测、漏水检测传感器、深度及温度传感器
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供电
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18Ah大容量锂电池
（续航最高可达3小时）
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线缆
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配置100m中性浮力通讯线缆，抗破断100kg。
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甲板控制站
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GCS20甲板控制站
开合盖均具备三防功能。
显示器：15.6寸+10.1寸，双户外高亮屏、双屏10点触控可防水操作；
尺寸：475mm×304mm×107mm；
重量：17KG（可配套肩带视背负系统）；
接口信息：供电×1、ROV通讯控制×1、USB3.0×1、RJ45×1、RS232/RS485×1；
电池续航：＞3小时；
配置Windows10系统、全套ROV控制软件；
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扫描声呐
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声呐尺寸：φ77mm×83mm；
重量：175g（水中）/510g（空气中）；
耐压水深：300m；
最大工作范围：≥50m；
最高分辨率：1.6mm；
扫描范围：360°；
声学频率：750kHz。
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