勘探排爆机器人
发布日期:2021-04-28
点击次数:533
1、 技术要求:
勘探排爆机器人由底盘车,机械臂,深度视觉传感器,软件系统等组成。
1.1 底盘车:
1) 底盘车需采用履带式底盘车
2) 爬坡能力不小于30°
3) 具备独立悬挂系统
4) 具有重载避震功能
1.2 控制能力
1) 可使用无线遥控器操作
2) 具备便携式平板显示器
3) 支持蓝牙传输
4) 支持4G路由
5) 模块间支持标准CAN/232串口
1.3 探测能力
1) 具备激光探测能力
2) 具备深度视觉识别能力
1.4 软件系统:
1) 支持ROS操作系统
勘探排爆机器人由底盘车,机械臂,深度视觉传感器,软件系统等组成。
1.1 底盘车:
1) 底盘车需采用履带式底盘车
2) 爬坡能力不小于30°
3) 具备独立悬挂系统
4) 具有重载避震功能
1.2 控制能力
1) 可使用无线遥控器操作
2) 具备便携式平板显示器
3) 支持蓝牙传输
4) 支持4G路由
5) 模块间支持标准CAN/232串口
1.3 探测能力
1) 具备激光探测能力
2) 具备深度视觉识别能力
1.4 软件系统:
1) 支持ROS操作系统
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